1.1 CODESYS Engineering：面向工程应用编程的工具软件 内容：CODESYS Development System概述，Automation Platform自动化平台中间件，CODESYS Application Composer应用程序设计器，C-Integration。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/i_5eda1c748d92b_ISoyfoA1/1 1.2 CODESYS Runtime：工业级操作系统内核 内容： CODESYS Runtime概述， CODESYS Runtime Toolkit， CODESYS PLCHandler， CODESYS OPC UA Server， CODESYS Redundancy。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/i_5eda1df6c1747_Zd8baGDT/1 1.3 CODESYS Visualization：可视化编程开发平台软件 内容：CODESYS 可视化概述， CODESYS TargetVisu， CODESYS WebVisu， CODESYS HMI。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/i_5eda1e79964c5_TQcDLuz2/1 1.4 CODESYS Motion CNC Robotics 数控与机器人控制模块 内容：CODESYS Soft motion概述，CODESYS SoftMotion Basic， CODESYS SoftMotion CNC， CODESYS Depictor。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/i_5eda1ebb449b2_BFbHGu0B/1 1.5 CODESYS Fieldbus：现场总线协议栈 内容：CODESYS Fieldbus概述，Prfibus，CAN总线，CODESYS CANopen Master/Slave，CODESYS J1939，工业以太网，CODESYS EtherCAT Master，CODESYS EtherNet/IP Scanner/Adapter， CODESYS EtherNet/IP Adapter （Target/Slave）,CODESYS Profinet，CODESYS Sercos，I/O Link，Modbus RTU/TCP，BACnet，CODESYS IEC61850服务器。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/i_5eda1eff1191e_I9u1Wu1i/1 1.6 CODESYS Safety：安全控制器开发平台软件 内容：CODESYS Safety概述， CODESYS Safety SIL2，CODESYS Safety 适用于EtherCAT安全模块。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/i_5eda1f31a7d4d_yVaBt4eY/1

2.1 手把手教你学CODESYS系列课程（一） 内容：创建工程， 下载工程， 在线更改， 比较工程， 工程存档，创建启动应用和源代码下载，操作模式。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_601fc757e4b05a9e8871f0da/3 2.2 手把手教你学CODESYS系列课程（二） 内容：数据类型，声明，范围，监控，保持型变量，I/O声明，I/O映射。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_601fc7b8e4b035d3cdb79421/3 2.3 手把手教你学CODESYS系列课程（三） 内容：诊断(消息窗口、设备日志、交叉引用、调用树、监控、顺序流控制、断点设置与调试、核心转储、内存监控、隐式检查、追踪)，备份(应用程序的备份），还原(应用程序的还原)，控制器初始化复位(初始化复位操作）。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_60cc6183e4b0c726422076bc/3

3.1 CODESYS自动化应用编程实战训练营（一）正确开启CODESYS编程之路 内容：软件获取(软件下载渠道)，软件试用-软件（IDE、RTE、Control for Linux）安装及配置， 编程手册-在线帮助（help.codesys.com）与本地帮助简介，官方教材-《开放式控制系统编程技术》简介，入门操作-创建工程、下载工程、在线更改、比较工程、工程备份、创建启动应用和源代码下载、操作模式比较。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61766d64e4b08b0576c44e66/4 3.2 CODESYS自动化应用编程实战训练营（一）正确开启CODESYS编程之路 内容：数据类型介绍与编程演示；使用多种总线，比如EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP等连接不同品牌具备不同功能的远程IO模块等.。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_617be2cae4b0841c58846cdf/4 3.3 CODESYS自动化应用编程实战训练营（三） 内容：消息窗口、设备日志、交叉引用、调用树、监控、顺序流控制、断点设置与调试、核心转储、内存监控、隐式检查、追踪、备份与还原 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6184d02be4b0c005c98ea251/4 3.4 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(四)：DUT、数组、POU介绍与使用 内容：Structure（结构体）、Enumeration（枚举）、Alias（别名）、Union（联合）编程与应用实例；一、二、三维数组；FB、FC和POU区别与编程演示。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_618e27f1e4b09b5fe0b26664/4 3.5 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(五)：CODESYS通信实例介绍 内容：OPC UA Server，UDP，TCP编程与通讯演示；配方组件的使用 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_619737b7e4b07ededa9efd4f/4 3.6 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(六)：IEC61131-3语言介绍及编程实例 内容： LD/IL/FBD 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61a07a3de4b00db3cebd02dd/4 3.7 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(七)：IEC61131-3语言介绍及编程实例 内容：ST/SFC/CFC 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61a9ebdee4b0cc47c3c1b888/4 3.8 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(八)：6种IEC语言分别实现交通灯控制 内容：6种IEC语言分别实现交通灯控制 重点演示ST、SFC、CFC语言的编程操作与优势分析 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61b30260e4b0dabb65a37888/4 3.9 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(九)：CODESYS可视化介绍与基础应用 内容： 不同可视化控件的静态属性和动态属性的编程演示 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61c53fe8e4b0219857fd915c/4 3.10 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(十)：CODESYS可视化扩展应用 内容： CODESYS可视化扩展应用 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61ceb26fe4b07ecd8e1f32b9/4 3.11 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(十一)：CODESYS 库介绍与开发 内容：带用户认识和了解CODESYS库的概念，以及演示如何开发和使用自定义库 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61d7b1b3e4b01af413716f9f/4 3.12 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(十二)：CODESYS与数据库 内容：CODESYS与数据库 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61ea4f95e4b0beaee424ba6a/4 3.13 CODESYS 自动化应用编程实战训练营(十三)：CODESYS 运动控制知多少 内容：CODESYS 运动控制知多少 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61fd2e67e4b066e96082c0da/4

4.1 进阶训练营(一) ：V3.5 SP17 软件安装技巧 内容：详解 CODESYS 新版本（ V3.5 SP17 Patch3) 软件安装技巧， 资深专家演示安装全过程！ 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62062639e4b0beaee4292eb7/4 4.2 进阶训练营（二）：CODESYS RTE的安装及使用技巧 内容：如何安装使用CODESYS RTE及使用CODESYS RTE过程中常见的问题 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_620f1df8e4b0beaee42b3f34/4 4.3 进阶训练营（三）：安装和使用 CODESYS Control for Linux SL 内容：安装和使用 CODESYS Control （软PLC）for Linux（基于Linux 环境） SL（单机版授权）的技巧 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62187937e4b0beaee42db31b/4 4.4 进阶训练营（四）CODESYS Control Win是什么、与Simulation的区别 内容：CODESYS软件安装自带的CODESYS ControlWin的详细介绍，以及区别其与Simulation 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62209777e4b04d7e2fd1d875/4 4.5 进阶训练营（五）CODESYS 软件的集成化开发环境（IDE）功能介绍(一） 内容：菜单栏的功能介绍及操作说明(一） 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_622aad35e4b0beaee432b264/4 4.6 进阶训练营（六）CODESYS 软件的集成化开发环境（IDE）功能介绍(二） 内容：菜单栏的功能介绍及操作说明(二） 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6233eb49e4b02b8258569651/4 4.7 进阶训练营（七）CODESYS应用工程创建及配置详情 内容：CODESYS应用工程创建及配置详情 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_623d37e4e4b0f7cb7c76828b/4 4.8 进阶训练营（八）如何扫描设备？如何配置CODESYS Gateway？ 内容：如何扫描设备？如何配置CODESYS Gateway？ 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62468bd7e4b01c509a9d36ec/4 4.9 进阶训练营（九）如何调试诊断工程？什么是 CoreDump 及如何使用？ 内容：如何调试诊断工程？什么是 CoreDump 及如何使用？ 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_624fac16e4b04e8d902cfaf0/4 4.10 进阶训练营（十）如何使用CODESYS的总线协议栈 (一) 内容：如何使用CODESYS的总线协议栈 (一) 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_626263a3e4b09dda125eaffe/4 4.11 进阶训练营（十一）如何使用CODESYS的总线协议栈 (二) 内容：如何使用CODESYS的总线协议栈 (二) 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_626b4252e4b09dda1261cc91/4 4.12 进阶训练营（十二）CODESYS可视化进阶版编程及新功能讲解 内容： CODESYS可视化进阶版编程及新功能讲解 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6274ea16e4b01a4851fb2b69/4 4.13 进阶训练营（十三）如何使用CODESYS OPC UA Sever 内容：如何使用CODESYS OPC UA Sever 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_627e14d5e4b0812e1799149a/4 4.14 进阶训练营（十四）CODESYS HMI 高阶应用及编程 内容：CODESYS HMI 安装与激活、CODESYS HMI 如何与CODESYS 控制器通讯、CODESYS HMI 如何与OPC UA Server通讯、CODESYS IDE 对 CODESYS HMI 进行可视化编程。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62903de5e4b01a48520487c6/4 4.15 进阶训练营（十五）OPC UA Client 实战及 SP18 新功能讲解 内容：OPC UA Client介绍、OPC UA Client使用、SP18新功能介绍。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62a30b62e4b01c509abc6a21/4 持续更新。。。

5.1 CODESYS开发平台-工业控制器底层技术分享 内容：1.软PLC概念；2.IEC 61131-3国际标准编程语言概述；3.CODESYS软件分类和原理介绍；4.适合系统集成商了解的产品以及使用技巧；5.如何时刻获得产品更新信息和下载最新软件。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_5ed62a4686337_stbN14MQ/3 5.2 CODESYS基础培训—正确开启你的CODESYS编程之路 讲师：Bruce（王志强） CODESYS软件集团（中国）资深技术工程师 内容：1.基础入门：CODESYS IDE 安装文档介绍、CODESYS Runtime 安装文档介绍、如何新建工程？2.基础进阶：Hello World 程序、操作EtherCAT从站模块、IEC 611131-3语言介绍，分别创建POU、Trace功能、网络变量功能、OPC UA功能；3.基础深入：可视化介绍、库介绍、OOP介绍。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_5ed62aff331ea_8Rl6ztUF/3 5.3 CODESYS SoftMotion RTE SL 与复杂运动控制 讲师：Jim（张桐） CODESYS 软件集团（中国）技术支持经理 内容： 1. CODESYS SoftMotion RTE SL；1.1 CODESYS 单机版Runtime介绍；1.2 CODESYS SoftMotion RTE SL 的下载；1.3 CODESYS SoftMotion RTE SL 的安装； 2. CODESYS 运动控制功能；2.1 CODESYS SoftMotion基本框架；2.2 PLCopen与CODESYS运动控制库；2.3 CODESYS电机轴接口：AXIS_REF_SM3；2.4 CODESYS SoftMotion编程讲解（SoftMotion Basic + CNC + Robotics）； 3. CODESYS SoftMotion （SoftMotion Basic + CNC + Robotics）项目应用案例； 3.1 CODESYS SoftMotion Basic 运行在基于 ARM A8/9 + Linux 平台开发的运动控制器上案例；3.2 CODESYS SoftMotion Basic + CNC + Robotics 运行在于 X86 + Windows ( 标准工控机）平台开发的运动控制器案例。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_5ed62b5390c71_WX3omw5C/3 5.4 基于工业云的CODESYS可视化编程技术 讲师：Cody（苏叶帮） CODESYS 软件集团（中国）技术工程师 内容：1.CODESYS 可视化介绍及应用案例分享；2.CODESYS 可视化控件讲解：创建本地和网页可视化、静态属性、动态属性、输入事件、趋势图、报警管理、CODESYS库和可视化接口；3.HMI 操作：安装、通讯及演示；4.3D仿真软件——Depictor功能展示；5.CODESYS 常见问题解答。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_5ed62babb63d7_BaqncZd6/3 5.5 基于树莓派，CODESYS教您开发控制器 讲师：Bruce（王志强） CODESYS软件集团（中国）资深技术工程师 内容：1. 如何制作可编程控制器？2.控制器开发系统：Controller Development System；3.第一个控制器测试程序：Hello Word；4.运动控制集成：CODESYS Motion；5.IO控制: LED Matrix & GPIO；6.视觉集成：Raspberry Pi Camera。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_5ed62c1461d2d_5GqGWT30/3 5.6 CODESYS运动控制（2）-CNC、轴组控制与机器人技术 讲师: Tony（张涛） CODESYS软件集团（中国）资深技术工程师 内容：1. CODESYS复杂运动控制-CNC功能架构介绍；2. 实例练习：如何创建Gantry模型的CNC多轴插补程序；3. CODESYS复杂运动控制-轴组以及机器人模型功能架构介绍；4. 实例练习：如何创建SCARA机器人运动控制程序；拓展：如何通过3D Depictor创建SCARA模型，实现动态三维仿真。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_5ed62c63016bc_gIHDAc2g/3 5.7 CODESYS SP16新功能发布 及 行业案例分享-工程车辆篇（1） 内容： PART 1 CODESYS V3.5 SP 16新功能介绍 主讲人：CODESYS软件集团（中国）产品主管 Josh（徐晓伟） 1. Engineering中的包管理器更新、新的库（工业物联网库、闭环控制库、Net Base Services）、智能编码、新的语言功能、减少CODESYS中的内存消耗等内容介绍；2. Engineering工程案例分享:(1) 工业物联网库的3个案例(Web客户端通过HTTP发送数据;使用Mail库发送电子邮件；读写XML文件数据）、(2) 闭环控制库的2个案例（三种电子滤波器的使用介绍；PID和其它三个控制器的使用介绍）；3.Runtime中的OPC UA客户端、可选组件的可选库、新的单机授权Runtime、CODESYS Control RTE：支持实时IP通信、LLVM编译器介绍；4.介绍说明Basic motion、CNC and Robotics中更新的功能块；5.CODESYS HMI的分布式警报管理、报警表格、键盘操作、WebVisu overlay：新功能；6.Fieldbus的诊断及EtherCAT、PROFINET、CAN、Modbus等功能更新；7.Safety更新。 PART 2 经典案例分享——株洲嘉成工程车辆篇 株洲嘉成科技公司 富弘毅 博士 副总工程师 1. 株洲嘉诚公司概况；2. 株洲嘉诚中CODESYS产品系列；3. CODESYS在轨道交通、移动机械、工业自动化领域中的应用；4. CODESYS的扩展应用；5. CODESYS应用开发案例——在大型养路机械作业控制系统中的应用。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_601ca2eae4b035d3cdb6d89e/3 5.8 CODESYS Automation Platform 自动化开发平台中间件 内容：CODESYS正确开启您的控制器编程环境设计之路 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/v_601f4596e4b05a9e8871c350/3 5.9 CODESYS Professional Developer Edition（1） 内容：UML功能介绍，Class Diagram 优势及编程案例，Statechart 优势及编程案例；Static Analysis：配置和运行 Static Analysis，定义命名规则，检查和修复错误违规编码。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_60a23314e4b0fe322013fed1/4 5.10 CODESYS V3.5 SP17 重磅发布 内容：CODESYS V3.5 SP17 现已发布，CODESYS 伙伴们可通过中国官网（www.codesys.cn -下载专区）和商城（store.codesys.cn - 首页）下载。本节线上公开课将针对CODESYS V3.5 SP17 的改进和创新为大家进行详细讲解。 资源：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6127485ae4b01c99903d5179/4 5.11 CODESYS优势详解 内容：1. CODESYS在工业软件体系中的特殊性；2. CODESYS在工业控制软件体系中的开放性；3. CODESYS的现代软件特性；4. CODESYS的跨平台兼容特性；5. CODESYS的强鲁棒性。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6139d06ce4b0448bf657a736/4 5.12 基于CODESYS开发平台的工业互联网基础培训 内容：1、CODESYS工业互联网通信技术介绍；2、CODESYS中的Web Client介绍；3、CODESYS中的MQTT Client介绍；4、CODESYS中的OPC UA 介绍；5、CODESYS中的Automation Server介绍。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61640754e4b038442e0a62c6/4 5.13 OPC UA - 推动自动化从金字塔架构到信息网络架构的转变 内容：1. 从金字塔架构到信息网络架构的转变 2. 与合作组织的最新动态 3. OPC UA深入到自动化过程领域。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_614af0efe4b0b558b932d781/4 5.14 中移物联网-OneOS 内容：OneOS特性介绍 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_61694612e4b09dd1fd98f8c1/4

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6.1 OneOS系统简介及实操演练 内容：OneOS内核、组件、工具链介绍，基于NXP i.MX RT1061开发板的实操演练 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6232fb54e4b066e96090df95/4 6.2 三轴模块化机器人的运动控制实战与应用 内容：面向CODESYS开发和应用工程师，以芯控模块化机器人为载体，从机器人控制算法到实机演练，全流程讲解剖析，带你拨云见日，轻松玩转机器人。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_623c3304e4b09dda1251bfd0/4 6.3 基于ARM Cortex M7平台的OneOS-CODESYS方案实战演练 内容：基于NXP i.MX RT1061开发板的OneOS-CODESYS方案适配及应用开发实战教学 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_624eb1c6e4b01c509a9fb0e3/4 6.4 三轴模块化机器人Blend功能应用 内容：以3C自动化工作站为载体，带你实现XYZ型三轴模块化机器人的Blend轨迹规划 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62578face4b09dda125a9438/4 6.5 应用技术实现和知识延伸 内容：1.主要面向3C行业的“机器人+视觉”应用方案 2.主要面向锂电池行业的复合网络应用方案 3.主要面向塑料包装印刷行业的通用运动控制方案 4.公司、产品的简介，与欧德神思合作的历史简要回顾。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6265404fe4b0812e1790e36b/4 6.6 国产实时操作系统 SylixOS 与 CODESYS 的深度融合 内容：1.SylixOS 操作系统简； 2.SylixOS 解决方案和应用领域。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_6274ee5ae4b0cedf38ae056a/4 6.7 CODESYS 与高可靠性电液控制 内容：CODESYS 与高可靠性电液控制 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_628b5367e4b0812e179d6018/4 6.8 Scara机器人基于3C工作站的应用和联动编程 内容：1.Scara机器人的路径规划和工具标定 ；2.3C工作站涂胶打螺丝联动编程 ；3.视觉相机通讯介绍 ；4.IO配置技巧。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62988b0ee4b01a4852073c3c/4

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七、 复杂运动控制训练营 (直播)

7.1 复杂运动控制训练营（一）如何使用CODESYS快速让轴动起来 内容：1. 新系列课程介绍。 2. CODESYS 运动控制功能介绍。 3.如何使用CODESYS快速让轴动起来。 资料：https://apppgn72r8z3960.pc.xiaoe-tech.com/detail/l_62c255a4e4b050af23976255/4

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